Idea wolontariatu leży u początków istnienia Fundacji, która powstała na ratunek gdańskiego Hospicjum im. ks. E. Dutkiewicza SAC i prawie natychmiast rzuciła się w organizacyjny wir akcji o zasięgu regionalnym (Pola Nadziei) i ogólnopolskim (kampania „Hospicjum to też Życie"). Jej pierwsi pracownicy rekrutowali się z wolontariuszy, którzy przystąpili do pomocy Hospicjum w sposób bardziej uregulowany. Droga do pracy w Fundacji poprzez wolontariat należy zresztą do pięknej tradycji i jest kontynuowana do dzisiaj.
Temat roli wolontariatu w szerzeniu idei hospicyjnych powracał kilkakrotnie podczas tradycyjnych ogólnopolskich kampanii „Hospicjum to też Życie”. Po raz pierwszy w roku 2007, kiedy to Fundacja Hospicyjna wraz z Fundacją PZU zaczęły realizować trzyletni program rozwoju wolontariatu hospicyjnego „Lubię pomagać”. W jego wyniku w całym kraju rozwinęła się unikatowa na skalę Europy ogólnopolska sieć centrów wolontariatu przy wszystkich współpracujących z Fundacją ośrodkach. W latach 2008 i 2009 wolontariat hospicyjny był tematem kolejnych kampanii, najpierw skierowanych do dzieci i młodzieży, a w kolejnym roku do osób dojrzałych. Wrócono do niego w roku 2011, powtarzając hasło z lat wcześniejszych: „Podaruj swój czas” i zwracając się do tzw. osób „50+”, których potencjał zawodowy i życiowy mógł być wykorzystany w działalności wolontariackiej, ze szczególnym uwzględnieniem wolontariatu medycznego.